采用組合頂梁、交替滑移行走的結構形式，用于配合綜掘機在巷道掘進迎頭進行臨時支護，并跟隨掘進機自移行走；前端設有組合挑梁和卷網（尼龍網）裝置，在前行過程中可實現頂網的鋪設，根據頂板條件和現場情況決定是否在裝置內部頂梁間隙或裝置后方打錨桿、錨索等永久支護。目前已成功在陜北、晉南等地推廣應用。

2012年通過行業協會組織的，由錢鳴高和袁亮院士主持的鑒定會，項目成果鑒定為國際先進水平。

主要特點：

u  優化掘進與支護工藝，提高掘進進尺20~30%；

u  自移推進、輔助上網；

u  提高一次開機進尺、實現永久支護集中作業；

u  實現掘進頭及時有效機械化支護；

u  有效空間大、適應性強。